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(1）執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。
氣動執(zhí)行器的工作原理：是用氣壓力驅動啟閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構或氣動裝置。
電動執(zhí)行器：稱為電動執(zhí)行機構。它是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。
液壓執(zhí)行器：是以液壓油為動力完成執(zhí)行動作的一種執(zhí)行器。液動執(zhí)行器通常為一體式結構，執(zhí)行機構與調節(jié)機構為統(tǒng)一整體。液動執(zhí)行器的實際應用率在三種執(zhí)行器（電動、氣動、液動）中最低，只有一些大型工作場合，才會使用到液動執(zhí)行器。
（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉角型和直線型兩種。
轉角型執(zhí)行器：指的是執(zhí)行器的行程角度為0~90°
直線型執(zhí)行器：指的是執(zhí)行器的行程是在一條直線上。
（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
開關型執(zhí)行器：這種執(zhí)行器就只能全開或全關功能。
積分型執(zhí)行器和比例型執(zhí)行器這兩種是可以根據需求進行調節(jié)的執(zhí)行機構。
（4）按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
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